Los núcleos vestibulares son los núcleos craneales del nervio vestibular. Dentro del tronco del encéfalo hay cuatro núcleos vestibulares: 1) núcleo vestibular superior, que se encuentra localizado en la protuberancia anular; 2) núcleo vestibular lateral, ubicado en la médula espinal; 3) núcleo vestibular medio, en el piso del cuarto ventrículo; 4) núcleo vestibular inferior, ubicado también en la parte superior de la médula espinal.
Los núcleos vestibulares reciben señales de la porción vestibular del VIII nervio craneal. Los axones en el nervio vestibular son prolongaciones de neuronas situadas en el ganglio vestibular de Scarpa, el cual yace en el meato auditorio interno. Estos axónes centrales terminan en los núcleos vestibulares y el cerebelo. Los axones periférico de estas células nerviosas reciben señales de los receptores del laberinto vestibular (células filiformes).
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